全文获取类型
收费全文 | 2125篇 |
免费 | 515篇 |
国内免费 | 349篇 |
专业分类
航空 | 1562篇 |
航天技术 | 446篇 |
综合类 | 236篇 |
航天 | 745篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 137篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 121篇 |
2017年 | 122篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 137篇 |
2014年 | 152篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 194篇 |
2011年 | 174篇 |
2010年 | 167篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 123篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 95篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有2989条查询结果,搜索用时 305 毫秒
1.
2.
3.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
4.
为提高空间站利用率,降低载人登月任务成本,有效开发地月空间,研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式,对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析,通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分;其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点;最后建立一套飞行模式评价模型,从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。 相似文献
5.
6.
7.
社会公平对当前大学生就业形势的影响与对策 总被引:3,自引:0,他引:3
当前我国的城乡差别、地区差别和行业差别等影响社会公平的因素,对大学生就业也产生了广泛而深刻的影响.大学生的就业意向首选大城市、发达地区、公务员和垄断行业,这种就业意向成为当前大学生就业难的重要原因.要改变这种状况,从社会公平的角度,就要以科学发展观为指导,缩小城乡差距、地区差距和行业差距.从高校的角度,就要更好地承担社会责任,根据社会需求调整专业设置,帮助大学生树立正确的就业观,拓宽就业信息渠道,重点帮扶特殊群体.从大学生的角度,就要用发展的眼光理智就业,树立先就业再择业的观念. 相似文献
8.
参考类似机型的经验是我国目前民用飞机研制的主要途径之一。为了更好地借鉴国内外类似机型的经验,本文提出了一种基于信息熵的类似机型确定方法,该方法应用信息熵理论,直接通过类似机型数据所蕴含的客观信息计算各属性的权重,消除了依靠人为指定权重的主观因素影响。在此基础上,给出了包含有不精确信息属性的相似度的计算方法,最后应用支线飞机实例进行了验证,表明该方法具有较高的客观有效性。 相似文献
9.
介绍一种高压快开阀装置。它可产生370MPa上升时间小于20μs的阶跃压力,用于对高压传感器进行动态校准。 相似文献
10.
介绍了一种在CAD/CAPP集成系统中工序图自动生成的较通用的方法,提出了两种不同实现途径。并以实例表明在Pro/Engineer系统中得到了成功应用。 相似文献